工作原理

通常采用波發(fā)生器主動,、鋼輪固定、柔輪輸出形式,。工作時,，固定鋼輪，由電機帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動,，柔輪作為從動輪,，輸出轉(zhuǎn)動，帶動負載運動,。

產(chǎn)品特點

·承載能力高∶諧波傳動中,，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(shù)（重疊系數(shù)）比較多,，因而單位面積載荷小,，承載能力較其他傳動形式高。

·傳動比大∶單級諧波齒輪傳動的傳動比,，可達i=70~500,。

·體積小、重量輕,。適合應用于機器人關節(jié)傳動,。

·傳動效率高、壽命長,。

·傳動平穩(wěn),，無沖擊、無噪音,，運動精度高,。

應用范圍

廣泛應用于電子半導體、新能源,、航天航空,、機器人等行業(yè)。

特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優(yōu)越性,。