桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)

桁架式機(jī)器人機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件,、Z軸組件,、工裝夾具以及控制柜，六部分組成,。

1,、結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,，其作用是將各軸架空至相應(yīng)高度,，多由鋁型材或方管，矩形管,，圓管等焊接件構(gòu)成;2,、X軸組件、Y軸組件,、Z軸組件,，三個運(yùn)動組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系,。3,、桁架機(jī)械手各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件,、傳動件,、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

桁架機(jī)械手能為企業(yè)帶來的好處

1,、替代人工進(jìn)行工作,，可實現(xiàn)自動上下料，自動翻轉(zhuǎn)等動作,。

2,、自動控制、可重復(fù)編程,，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行,。

3、一般由控制系統(tǒng),、驅(qū)動系統(tǒng),、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成,。

4,、機(jī)床機(jī)器人自動化靈活，多功能,，因操作工具的不同功能也不同,。

5,、可靠性高,、速度快,、精度高。

6,、可在惡劣的環(huán)境中長期工作,，便于操作維修。

7,、提高生產(chǎn)效率,，桁架機(jī)器人可24H不間斷地工作，高效替代人工,。