桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)

桁架式機(jī)器人機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架,、X軸組件、Y軸組件,、Z軸組件,、工裝夾具以及控制柜，六部分組成,。

1,、結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,，其作用是將各軸架空至相應(yīng)高度,，多由鋁型材或方管，矩形管,，圓管等焊接件構(gòu)成;2,、X軸組件、Y軸組件,、Z軸組件,，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系,。3,、桁架機(jī)械手各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件,、傳動(dòng)件,、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

桁架機(jī)械手能為企業(yè)帶來(lái)的好處

1,、替代人工進(jìn)行工作,，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作,。

2,、自動(dòng)控制,、可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行,。

3,、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、機(jī)械系統(tǒng),、操作工具等組成。

4,、機(jī)床機(jī)器人自動(dòng)化靈活,，多功能，因操作工具的不同功能也不同,。

5,、可靠性高、速度快,、精度高,。

6、可在惡劣的環(huán)境中長(zhǎng)期工作,，便于操作維修,。

7、提高生產(chǎn)效率,，桁架機(jī)器人可24H不間斷地工作,，高效替代人工。