桁架機械手的結(jié)構(gòu)

桁架式機器人機械手由結(jié)構(gòu)框架,、X軸組件,、Y軸組件,、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,，六部分組成,。

1、結(jié)構(gòu)框架,，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,，其作用是將各軸架空至相應(yīng)高度，多由鋁型材或方管,，矩形管,，圓管等焊接件構(gòu)成;2、X軸組件,、Y軸組件,、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件,，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系,。3、桁架機械手各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件,、導(dǎo)向件,、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成,。

桁架機械手能為企業(yè)帶來的好處

1,、替代人工進行工作,，可實現(xiàn)自動上下料，自動翻轉(zhuǎn)等動作,。

2,、自動控制、可重復(fù)編程,，所有的運動均按程序運行,。

3、一般由控制系統(tǒng),、驅(qū)動系統(tǒng),、機械系統(tǒng)、操作工具等組成,。

4,、機床機器人自動化靈活，多功能,，因操作工具的不同功能也不同。

5,、可靠性高,、速度快、精度高,。

6,、可在惡劣的環(huán)境中長期工作，便于操作維修,。

7,、提高生產(chǎn)效率，桁架機器人可24H不間斷地工作,，高效替代人工,。