我司桁架的優(yōu)勢：

（1）提高生產(chǎn)線運(yùn)行率:機(jī)床在更換刀具及部分設(shè)備發(fā)生故障時(shí)也可運(yùn)行,；

（2）安裝空間小，生產(chǎn)線清潔,。切削油及碎屑在上部采取封閉處理,，不飛散,；

（3）順序性生產(chǎn)線,，生產(chǎn)物流容易管理；

（4）重型工件專用重型桁架機(jī)械手,，保證重型工件高速精確傳送,；

（5）獨(dú)特的滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條設(shè)計(jì)，耐久性高,，易維護(hù),。

隨著生產(chǎn)智能化，會(huì)有越來越多的工廠引進(jìn)桁架上下料代替人力,。桁架機(jī)械手的出現(xiàn)代替了手工上下料,，使整個(gè)生產(chǎn)過程更加安全,，避免人體與機(jī)床的直接接觸，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,，降低勞動(dòng)成本,。

桁架機(jī)械手的桁架包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部，在支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁,，桁架式機(jī)械手為三個(gè)自中度機(jī)械手,，桁架機(jī)械手包括安裝干橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件及垂直安裝干水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件，垂直運(yùn)動(dòng)組件的底部連接有三個(gè)賣持器,，水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條,，齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。

桁架機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的,。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,，所以，桁架式機(jī)械手,，有可能達(dá)到很高的位置精度(um級(jí)),。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多,。桁架式機(jī)械手的工作空間一般都是空間長方體,。

桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單可靠，維護(hù)保養(yǎng)操作方便,，投資成本低;精度較高,，采用研磨精密齒輪和齒條傳動(dòng)，增加了機(jī)械工作載荷,、提高了運(yùn)行穩(wěn)定性,，保證了精度，適用于加工節(jié)拍短,、生產(chǎn)批量大的種類工件,。