直線滑臺(tái)是一種能提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),，可臥式或者立式使用，也可以組合成特定的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用--即自動(dòng)化行業(yè)中通常稱為XY軸,、XYZ軸等多軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這個(gè)機(jī)構(gòu)細(xì)分到不同的行業(yè)中有不同的名稱,，比較常見的名稱有:直線滑臺(tái)、線性滑臺(tái),、電動(dòng)缸,、電動(dòng)滑臺(tái)、機(jī)械手臂,、機(jī)械手等,。直線滑臺(tái)通常配合動(dòng)力馬達(dá)使用，在其滑塊上安裝其它需求工件組成完整輸送運(yùn)動(dòng)設(shè)備以及設(shè)定一套合適的馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的程序,，即可實(shí)現(xiàn)讓工件自動(dòng)循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工作,。從而達(dá)到設(shè)備大批量生產(chǎn)和密集生產(chǎn)的目的。